INGENIEUR LOGICIEL ROBOTIQUE F/H chez ARIAL INDUSTRIES
NOS OPPORTUNITES / LES MISSIONSDans le cadre du développement d’un projet pour l’industrie Défense, nous recherchons un Ingénieur Robotique (H/F) qui contribuera au développement des briques de code servant à la navigation autonome d’un véhicule.Le poste est à pourvoir sur Châteaufort (78).Les principales missions sont les suivantes :· Développer un code C++ / ROS2 en respectant les spécifications techniques o Code nécessaire à l’engagement d’actions autonomes o Code permettant le fonctionnement des organes de localisation et trajectographie o Code servant à la détection et au tracking d’objet o Code pour les fonctions d’analyse de traversabilité· Réaliser les actions servant à l’intégration et au déploiement continue· Réaliser la conteneurisation du code en respectant les contraintes du système· Vérifier et Valider que le code s’interface parfaitement au système